立体车库是为了缓解城市停车难而研发的一款特种设备，在发展的过程中，立体车库的种类也从单一的升降横移衍生为多种形式，每种形式根据运行原理的不同，以及对场地的要求不同，不同种类的立体车库，适合安装于不同场所，各自的特点也均不相同。下面简单分析下：目前市场现有的立体车库种类及各自的特点：

一：升降横移停车设备

采用载车板的升降或横移存取车辆的一款停车设备。

特点：形式多变，规模可大可小，对于场地的适应性较强，经济造价低。所以比较常见。

缺点：每组设备必须至少留有一个车位。

二：垂直升降停车设备

提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，完成存取车。

特点：整个存车库可多达 20～30 层， 即可停放 40～60辆车。

缺点：设备结构复杂， 设有完善的闭锁和监测系统， 采用足够的安全措施和消防系统， 相对比较故障率高。

三：垂直循环停车设备

采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。

特点：省地，小面积大容量存车，可省去购置土地的大量费用。

缺点：设备结构复杂， 没有完善的闭锁和监测系统， 采用足够的安全措施和消防系统， 相对比较故障率高。

四：简易升降停车设备

车位分成上、 下二层或二层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备。

特点:结构简单、 操作容易， 多用于私人住宅、 企事业单位、 地下室等。

缺点：三上升降运行时摆动幅度过大， 风力过大时发生摇晃，且存取车辆不方便。

五：平面移动停车设备

在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆。

特点：一般设置在地上或半地下， 准无人方式，降低建立立体车库投资费用。

缺点：设备结构复杂， 相对比较故障率高。

六：巷道堆垛停车设备

以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位， 并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。

特点：全封闭车库， 存车安全

缺点：设备结构复杂， 设有完善的闭锁和监测系统， 采用足够的安全措施和消防系统， 相对比较故障率高。